鐵馬新馬仔陳志新（羅嘉良）剛調任到李sir的小組，但為同僚眼鏡仔所排擠。新馬仔因周英奇飛車撞死人案件而結識記者張紫蕙（劉秀萍），兩人即墜入愛河，紫蕙大哥張錦輝（李龍基）乃計程車司機，對鐵馬極度憎惡，加以阻止兩人戀情..
小飛俠-何國昌（尹陽明）為人正直，為瓦解飛車集團，竟出賣好友Joe（王書麒）。後偶遇一富商之情婦Angel（李婉華），兩人瞬即相戀，但Angel基於生活所求，進退兩難。
皇家鐵馬一共有13集
主題
1 鐵騎雄風
2 飛車女之吻
3 馬路狂徒
4 的士大哥
5 鐵馬俏佳人
6 運油風暴
7 阿寶
8 頂爺
9 死亡邊緣人
10 鐵騎豪情
11 回到學堂
12 光榮何價
13 嚴正法紀
